Trong lĩnh vực máy móc khai thác mỏ, công nghệ khó đột phá nhất là "hoạt động hợp tác khai thác hoàn toàn{0}}không có người lái" trong các hệ thống thông minh. Thách thức cốt lõi nằm ở việc đạt được sự cộng tác tự chủ giữa nhiều thiết bị và hiện thực hóa quy trình ra quyết định-vòng lặp-đóng cho các môi trường phức tạp.
Phân tích các thách thức kỹ thuật
Khó khăn trong việc tích hợp các hệ thống không đồng nhất nhiều nguồn: Thiết bị khai thác đến từ nhiều nhà sản xuất khác nhau, với các giao thức liên lạc và giao diện điều khiển không nhất quán, khiến-lập kế hoạch cộng tác theo thời gian thực của máy xúc, xe tải khai thác, trạm nghiền và các thiết bị-thương hiệu chéo khác trở nên vô cùng phức tạp.
Nhận thức hạn chế trong môi trường khắc nghiệt: Điều kiện làm việc khắc nghiệt ở các mỏ-dưới lòng đất hoặc lộ thiên (chẳng hạn như bụi, nhiệt độ cao và độ rung) ảnh hưởng nghiêm trọng đến độ chính xác của các cảm biến như lidar và camera, dẫn đến mô hình hóa môi trường bị bóp méo và ảnh hưởng đến hoạt động an toàn của các hệ thống không người lái.
Yêu cầu về độ tin cậy cực cao đối với việc ra quyết định của AI-: Đánh giá sai (chẳng hạn như lập kế hoạch đường đi không chính xác hoặc lỗi tránh chướng ngại vật) có thể dẫn đến những tai nạn nghiêm trọng về an toàn. Hiện tại, thuật toán AI vẫn thiếu khả năng khái quát hóa đầy đủ trong "các kịch bản đuôi dài" (tình huống hiếm gặp nhưng nguy hiểm).
Vấn đề về silo dữ liệu rất nổi bật: dữ liệu từ các hệ thống sản xuất, an toàn, vận hành và bảo trì bị phân tán, gây khó khăn cho việc xây dựng nền tảng kỹ thuật số thống nhất và hạn chế khả năng tối ưu hóa tổng thể của các hệ thống thông minh.
